1.采用光电编码器检测电动汽车电机的转速时，由于光电编码器在低速者静止时输出的脉冲个数很少，测量转速时误差大，分辨率低，导致转速测量时抖动；

2.由于电子油门给定的是转矩，所以当汽车油门给定信号受到干扰时，会产生信号抖动；

3.由于汽车电机受矢量控制，起动和低速运行时性能十分差，明显有爬行抖动现象，甚至还会出现很大的冲击转矩；

4.光电编码器送到驱动控制器的信号传输线路距离强电近，易受电机引线上的高频、大电流、高电压的干扰，使得电机的转速测量值跳动。

此外，若检测电动汽车的电机交流电流时出现误差，当汽车硬件参数不一致时，会成倍数放大检测误差，若误差大于10%，就会引起低速抖动。

广东泓程万锦汽车服务有限公司

广东省广州市番禺区禺山西路大板工业区汀根村牌坊1号

全国销售服务热线：020-31061086

www.